banner

Блог

Aug 09, 2023

Raspberry Pi позволяет роботу-победителю в пив-понге

Думаете, вы сможете победить машину? Соберите несколько чашек и попробуйте.

Одно дело быть хитом на вечеринках, а другое – строить их! Сегодня у нас есть безумно веселый проект, созданный Никласом Боммерсбахом. Используя наш любимый SBC, Raspberry Pi, он создал робота для пив-понга, который может не только играть в пив-понг, но и имеет тенденцию выходить на первое место, совершая множество выигрышных бросков, чтобы подтвердить свой послужной список. Даже при тестировании против некоторых из самых опытных людей ему удалось выстоять как достойный противник.

Основным механизмом робота является гигантская рука, которая вращается и бросает мячики для пинг-понга. Скорость тщательно рассчитывается, чтобы мяч приземлился в заранее определенном месте по определенной траектории. Проект начался как устройство, которое могло поражать цели с помощью шариков для пинг-понга. Немного доработав, Боммерсбах модифицировал машину, чтобы она могла служить противником пив-понга.

Raspberry Pi отвечает за прием пользовательских данных и выполнение вычислений для бросков. Он определяет детали траектории, необходимые для успешного выполнения броска, и отправляет данные, необходимые для шаговых двигателей, на Arduino. Arduino в основном используется для управления двигателями.

Каркас машины изготовлен из прессованных металлических прутков. Боммерсбах сконструировал их так, чтобы они образовывали как основание, так и вращающийся рычаг. Монтажные компоненты были напечатаны на 3D-принтере для крепления различных электронных компонентов, включая SBC и двигатели. Все скрепляется с помощью винтов.

Pi рассчитывает броски на основе данных, вводимых пользователем. Он запрограммирован на стандартную треугольную форму чашки. Расстояние от передней чашки вводится в число Пи и используется для определения местоположения окружающих чашек. В проекте не используется визуальное распознавание, но в будущем это можно будет реализовать с помощью модуля камеры и обучения его на подходящей модели.

Если вы хотите увидеть этот проект Raspberry Pi в действии, который мы настоятельно рекомендуем для впечатляющего развлечения, вы можете найти видео, которым поделился Боммерсбах на YouTube, в котором он также предоставляет подробное описание его конструкции.

Присоединяйтесь к экспертам, которые читают Tom's Hardware, чтобы быть в курсе последних новостей о компьютерных технологиях для энтузиастов — и делают это уже более 25 лет. Мы будем присылать последние новости и подробные обзоры процессоров, графических процессоров, искусственного интеллекта, оборудования производителей и многого другого прямо на ваш почтовый ящик.

Эш Хилл — внештатный автор новостей и статей в Tom's Hardware US. Она управляет проектами Pi месяца и большей частью наших ежедневных отчетов по Raspberry Pi.

Сборник рассказов Raspberry Pi пишет истории по запросу с помощью ChatGPT

Raspberry Pi представила цифровую аналоговую камеру Polaroid

Купите Intel Core I5-13600KF по самой низкой цене: реальные предложения

Марк Тайсон, 6 июня 2023 г.

Автор: Эш Хилл, 6 июня 2023 г.

Стюарт Бендл, 6 июня 2023 г.

Автор: Эш Хилл, 6 июня 2023 г.

Эндрю Э. Фридман, 6 июня 2023 г.

Эндрю Э. Фридман, 6 июня 2023 г.

Аарон Клотц, 5 июня 2023 г.

Аарон Клотц, 5 июня 2023 г.

Чжие Лю, 5 июня 2023 г.

Эндрю Э. Фридман, 5 июня 2023 г.

Автор: Брэндон Хилл, 5 июня 2023 г.

ДЕЛИТЬСЯ