Arducam запускает Active Time

Специалист по компьютерному зрению Arducam выпустил новый модуль камеры для Raspberry Pi, но на этот раз с отличием: это датчик времени пролета (ToF), предназначенный для предоставления информации о глубине со скоростью 30 кадров в секунду.

В то время как предыдущие продукты Arducam в основном были ориентированы на захват видимого света с постоянно растущим разрешением, его последний модуль камеры, совместимый с Raspberry Pi, переключается на активное измерение глубины посредством измерения времени пролета (ToF).

Камера сочетает в себе инфракрасный лазер поверхностного излучения с вертикальным резонатором (VCSEL) с длиной волны 940 нм и датчик изображения с разрешением 240×180, технически способный работать со скоростью 120 кадров в секунду, но на Raspberry Pi ограничен 30 кадрами в секунду. Благодаря полю зрения 70 градусов (FoV) датчик может захватывать данные о глубине на расстоянии до 6,5 футов в «ближнем режиме» и 13 футов в «дальнем режиме».

Имея размеры всего 38×38 мм (около 1,5×1,5 дюйма), камера подключается к порту последовательного интерфейса камеры MIPI (CSI) Raspberry Pi, а также к разъему ввода-вывода общего назначения (GPIO) для питания лазера и предлагает C, C++, и пример кода Python для сбора необработанных данных и глубокой обработки.Драйверы Arducam также представляют датчик как стандартную камеру V4L2, обеспечивая совместимость с платформами компьютерного зрения и машинного обучения, включая OpenCV и TensorFlow.

Выпуск датчика ToF последовал за новейшим оценочным комплектом датчика камеры USB 3.0 компании и датчиком камеры сверхвысокого разрешения с разрешением 108 мегапикселей, который, в свою очередь, служит альтернативой с более высоким разрешением и без того впечатляющей камере Pi Hawk-eye на 64-мегапиксельная камера — предлагается в качестве преемника более ранней конструкции более дешевого 16-мегапиксельного модуля камеры с автофокусировкой.

Камера Arducam ToF в настоящее время финансируется на Kickstarter по цене 29,90 долларов США для спонсоров в качестве скидки от запланированной розничной цены в 50 долларов США.