Камера Raspberry Pi Global Shutter устраняет артефакты, связанные с рольставнями

Вы целую вечность ждете новой камеры Raspberry Pi, а затем появляются две вместе… После выхода модуля Pi Camera 3 в январе мы встречаем камеру Raspberry Pi Global Shutter.

Это 1,6-мегапиксельная камера, построенная на основе сенсора Sony IMX296, предназначенная для специалистов, работающих в области машинного зрения и быстрой фотографии.

«Благодаря большому размеру пикселя 3,45 × 3,45 мкм, обеспечивающему высокую светочувствительность, камера Global Shutter может работать с коротким временем экспозиции (всего 30 мкс при достаточном освещении), что является преимуществом для высокоскоростной фотографии».

Цена составляет 50 долларов, он доступен уже сейчас.

Эбен Аптон объясняет проблему артефактов рольставней, которую решает новое устройство:

«В каждой камере, которую мы выпустили на сегодняшний день, от модуля камеры 1 2014 года до нашей камеры высокого качества и более поздних моделей, используется датчик с подвижным затвором. Эти датчики имеют двумерный массив светочувствительных пикселей, которые генерируют аналоговое значение, пропорциональное количеству света, падающего на пиксель во время экспозиции, а также ряд аналого-цифровых преобразователей (АЦП), которые преобразуют эти аналоговые значения в цифровые значения, которые передаются обратно на ваш Raspberry Pi».

«Ряд АЦП поочередно подключен к каждой строке массива пикселей, поэтому выборка каждой строки происходит в несколько разное время. При условии, что в сцене нет движения, это не проблема, но как только все начнет двигаться — и особенно если что-то движется быстро — мы начинаем видеть артефакты, связанные с рольставнями. Линейное движение приводит к сжатию, растяжению или сдвигу движущегося объекта. Вращательное движение может создавать действительно очень странные формы».

Очевидно, вы можете использовать камеру глобального затвора с любым компьютером Raspberry Pi, имеющим разъем камеры CSI, но вам потребуется обновить ОС Raspberry Pi, чтобы использовать новую камеру: (sudo apt update; sudo apt full-upgrade; sudo restart и все готово, говорят они).

Наконец, надо отдать должное, Raspberry Pi подчеркивает, что аппаратное обеспечение камеры Global Shutter было разработано Саймоном Мартином. Программное обеспечение написали Науш Патук, Ник Холлингхерст, Дэвид Плауман, Серж Шнайдер и Дэйв Стивенсон.

Над документацией работали Аласдер Аллан, Саймон Мартин, Дэвид Плауман, Эндрю Шеллер и Лиз Аптон. Остин Су руководил подбором поставщиков. Джек Уиллис разработал дизайн упаковки, а Брайан О Хэллоран снял фотографии и видео.

См. Также: Комплект THine расширяет диапазон возможностей подключения камеры к плате Raspberry Pi.