Stereolabs запускает ZED

Автор: Сотрудники отчета о роботах | 7 декабря 2022 г.

Компания Stereolabs сегодня выпустила линейку стереокамер ZED-X, предназначенную для роботов, работающих в помещениях и на открытом воздухе. В компании Stereolabs заявили, что ZED-X, обладающий возможностями навигации и обнаружения препятствий, предназначен для роботов в сельском хозяйстве, строительстве, логистике и доставке последней мили.

В компании Stereolabs заявили, что ZED-X имеет алюминиевый корпус со степенью защиты IP66, соединение GMSL2 и встроенную синхронизацию нескольких камер. Стереокамеры, доступные в двух форм-факторах: ZED-X и ZED-X Mini, обеспечивают трехмерное восприятие на расстоянии от 0,2 до 20 метров для навигации и близкое расстояние от 0,08 до 12,5 метров для обнаружения объектов. при автоматизации основных процессов.

Он оснащен RGB-датчиком с глобальным затвором 1920×1200, возможностью рендеринга до 120 кадров в секунду и размером пикселя 3,0 мкм как для условий низкой освещенности, так и для ярких условий. В компании Stereolabs заявили, что встроенный IMU сочетает в себе 16-битный цифровой трехосный акселерометр и 16-битный цифровой трехосный гироскоп для точного обнаружения движения и измерения ориентации.

В компании Stereolabs заявили, что камеры ZED-X используют безопасное соединение GMSL2 для поддержки высокоскоростной передачи видеоданных. При мультигигабитном двухточечном соединении GMSL2 передает необработанные видеоданные от ZED-X к шлюзу AI со скоростью до 6 ГБ в секунду. Компания заявила, что для крупных роботов дополнительные камеры можно разместить дальше от шлюза, на расстоянии 15 м, при этом обеспечивая меньшую задержку при меньшем энергопотреблении и более высокую частоту кадров, чем USB 3.0, без электромагнитных помех.

Камера ZED-X оптимизирована для использования с суперкомпьютером NVIDIA Jetson AGX Orin. Каждый модуль Jetson может управлять четырьмя камерами ZED-X, что снижает стоимость, вес и требования к пространству на борту.

Одновременно с выпуском ZED-X Stereolabs также запускает платформу управления несколькими камерами ZED Hub и новую версию 4.0 ZED SDK. Это комбинированное решение обеспечивает круговой обзор вокруг робота, что необходимо для безопасной навигации. Теперь пользователи могут автоматически объединять данные с нескольких камер.

«Сегодняшним роботам необходимо ориентироваться в суровых условиях и быстро реагировать во время работы. Создание доступного решения для восприятия окружающего 3D промышленного уровня имеет решающее значение для масштабного внедрения робототехники нового поколения и интеллектуальной аналитики», — сказала Сесиль Шмольгрубер, генеральный директор компании Стереолаборатории. «Наше решение на основе камеры значительно упрощает пространственное восприятие на 360 градусов и поддерживается экосистемой инструментов для их интеграции и управления по цене, которая позволяет легко добавить 3D-видение к любой машине».

ZED-X доступен для предварительного заказа по цене 599 долларов, а ZED-X Mini — по 549 долларов за камеру. Программное обеспечение для управления ZED SDK 4.0 и ZED Hub доступно уже сейчас и совместимо со всей линейкой камер ZED.